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I ROBOT ANTROPOMORFI hanno una struttura cinematica aperta, presentano 6 gradi di libertà ed un inviluppo di lavoro sferico. Il nome “antropomorfi” evoca proprio la riproduzione della sembianza e del movimento di un braccio umano. è un automa capace di riprodurre alcune caratteristiche appunto dell'uomo, di imitarne tratti distintivi come l'aspetto, i movimenti, persino le abilità percettive. Limitarsi a questa definizione non basta però a tracciare un identikit completo di questa tipologia di robot.
Com’era prevedibile, dai tempi prima a oggi i robot antropomorfi di tipo industriale si sono evoluti, migliorando sensibilmente le proprie prestazioni. Almeno nella forma, continuano ad essere dei bracci robotici, ma rispetto al passato sono più articolati e versatili, programmabili anche da remoto e capaci di eseguire mansioni diverse. Il robot antropomorfo trova ora applicazione in diversi comparti produttivi, dal settore automobilistico all’industria elettronica, dove è responsabile di una lunga serie di operazioni – di taglio, saldatura, verniciatura, montaggio di materiali – che porta a termine con velocità e precisione. Un robot sicuro, con un margine di errore praticamente nullo, che sta spingendo all’estremo il processo di automazione industriale.
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